Jacob Swindell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業用UAVシミュレータ「Droneulator」：RotorPyとGodot 4によるポータブルな統合環境
  シミュレーション2026/5/1

  農業用UAV研究のためのポータブルなシミュレータを提案。RotorPyで動力学、Godot 4で描画・センサ生成を行い、ROS 2互換パイプラインで統合。3D再構築、局所計画、強化学習の3つのワークフローで検証した。

• 離散ガウス過程表現を用いたUAV雑草マッピングのための能動的情報計画
  UAV/情報計画2026/1/1

  UAVによる雑草マッピングにおいて、ガウス過程の離散化手法の違いが地図品質とミッション性能に与える影響を調査し、情報に基づく経路計画を実装した研究。

• UAVによる精密雑草マッピング最適化のための離散ガウス過程表現
  UAVマッピング2025/3/1

  UAVによる雑草分布マッピングで、ガウス過程の離散化手法5種を比較し、雑草の分布パターンに応じて最適な表現を選ぶべきことを示した研究。