Michael Lowen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業用UAVシミュレータ「Droneulator」：RotorPyとGodot 4によるポータブルな統合環境
  シミュレーション2026/5/1

  農業用UAV研究のためのポータブルなシミュレータを提案。RotorPyで動力学、Godot 4で描画・センサ生成を行い、ROS 2互換パイプラインで統合。3D再構築、局所計画、強化学習の3つのワークフローで検証した。