Christine Chevallereau

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想環境における安全な人間-ロボット協調のためのガウス過程による動作予測
  人間-ロボット協調2024/5/1

  仮想現実での協調ロボット利用において、ガウス過程で人間の手の動きを予測し、視線情報と組み合わせて意図検出を行うことで、作業時間の短縮と安全性の向上を実現した。

• Virtual Constraints and Hybrid Zero Dynamics for Realizing Underactuated Bipedal Locomotion
  2017/6/1
• Self-synchronization and Self-stabilization of 3D Bipedal Walking Gaits
  2017/2/1
• Restricted Discrete Invariance and Self-Synchronization For Stable Walking of Bipedal Robots
  2014/11/1
• Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot
  2010/2/1