Ivan Bergonzani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InEKFormer：ヒューマノイドロボットのためのハイブリッド状態推定器
  状態推定2025/11/1

  不変拡張カルマンフィルタ（InEKF）とTransformerを組み合わせたハイブリッド状態推定法を提案し、ヒューマノイドロボットRH5のデータセットで従来手法と比較した。

• First do not fall: learning to exploit a wall with a damaged humanoid robot
  2022/3/1