Iuri Frosio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルからキー入力へ：ゲームプレイ逆動力学における空間・運動手がかりの探求
  逆動力学/ゲームAI2026/9/29

  ゲーム動画からプレイヤーのキー入力を推定する逆動力学モデルについて、空間運動特徴やモデル構造、学習目的が精度に与える影響をデータ制約下で分析し、マクロF1などの評価指標の重要性を示した。

• Generating and Characterizing Scenarios for Safety Testing of Autonomous Vehicles
  2021/3/1
• How to Close Sim-Real Gap? Transfer with Segmentation!
  2020/5/1
• Sim-to-Real Transfer of Accurate Grasping with Eye-In-Hand Observations and Continuous Control
  2017/12/1