Ishan Duriseti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTガイド下針穿刺のための11自由度冗長ロボットの巧みな制御：タスク指向重み付きポリシー
  医療ロボティクス2025/3/1

  CTガイド下針生検のための11自由度冗長ロボットを開発し、2段階優先度付き重み付き逆運動学とヌル空間制御により、狭いCTボア内での柔軟な展開と高精度な穿刺を実現した。