Irene Borgini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RESONATE: 自律サービスロボットのための実環境ソーシャルナビゲーション評価ベンチマーク
  ソーシャルナビゲーション2026/11/2

  統一ロボット基盤とROS 2スタック、軌跡正解データ、社会的シナリオを用いた再現可能なソーシャルナビゲーションの実世界ベンチマークを構築し、8種の制御手法を320回の物理実験で評価した。