Iordanis Chatzinikolaidis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trajectory optimization for contact-rich motions using implicit differential dynamic programming
  2021/1/1
• Contact-Implicit Trajectory Optimization using an Analytically Solvable Contact Model for Locomotion on Variable Ground
  2020/7/1
• Comparison Study of Nonlinear Optimization of Step Durations and Foot Placement for Dynamic Walking
  2018/5/1