Ioannis Dadiotis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルフリー制約付き強化学習による移動マニピュレータの動的物体ゴール押し込み
  マニピュレーション2025/2/1

  四脚ロボットに搭載したアームで、未知の物体を押して目標位置・姿勢へ移動させる制約付き強化学習制御器を開発し、実機で高いロバスト性を示した。

• Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped
  2023/10/1
• Trajectory Optimization for Quadruped Mobile Manipulators that Carry Heavy Payload
  2022/10/1