Saining Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaintBench: 精密な視覚編集の決定的評価
  視覚編集2026/5/29

  PaintBenchは、幾何変換や構造操作など20種類の精密な視覚編集操作を評価するベンチマークで、手続き生成とピクセル単位の評価によりバイアスを排除し、既存モデルの性能が低いことを示した。

• 表現オートエンコーダによる改良ベースライン
  生成モデル2026/5/18

  表現オートエンコーダ（RAE）の設計を改良し、再構成性能と収束速度を大幅に向上させた。特に、層の和を用いた表現、REPAとの相補性、CFGのための無料ガイダンスを実現した。

• DASIP: 確率的補間ポリシーを用いたロボット制御のための動的テスト時計算スケーリング
  マニピュレーション2025/11/1

  タスクの難易度に応じて拡散・フローポリシーの推論計算量をリアルタイムに調整し、成功率を保ちつつ計算時間を最大4.4倍削減する手法を提案。