Sara Ayoubi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 不確実性誘導型探索による意味的シーン網羅
  探索/シーングラフ2026/6/1

  ロボットが能動的に環境を探索しながら、不確実性を考慮した3Dシーングラフを構築し、意味的完全性を高めるためのフレームワークを提案した論文。