Mark Adamik
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ニューロシンボリック/知識グラフ
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論文
- マルチモーダル言語モデルと知識グラフを統合したニューロシンボリックロボットフレームワークニューロシンボリック/知識グラフ2025/7/1
マルチモーダル言語モデルの知覚能力と知識グラフ・オントロジーの構造的表現を組み合わせ、プラットフォーム非依存なロボット行動生成を可能にするニューロシンボリック枠組みを提案した。