Margherita Martorana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics
  2025/9/1
• Bridging Bots: from Perception to Action via Multimodal-LMs and Knowledge Graphs
  2025/7/1