Margherita Martorana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人向けサービスロボットのためのタスク・行動・環境・能力を統合モデル化するオントロジー
  知識表現/オントロジー2025/9/1

  家庭で高齢者らを支援するサービスロボット向けに、タスク・行動・環境・ロボット能力を統一的に表現するオントロジーOntoBOTを提案し、既存オントロジーを拡張してプラットフォーム間の相互運用性と再利用性を高める。

• マルチモーダル言語モデルと知識グラフを統合したニューロシンボリックロボットフレームワーク
  ニューロシンボリック/知識グラフ2025/7/1

  マルチモーダル言語モデルの知覚能力と知識グラフ・オントロジーの構造的表現を組み合わせ、プラットフォーム非依存なロボット行動生成を可能にするニューロシンボリック枠組みを提案した。