Iftekharul Islam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyDRA Scorpion: 低コストでモジュール式の水中点検・介入・物体検出用ROV
  水中ロボット2026/5/1

  低コストで現地製造可能なROVにAI認識スタックと計測機能を統合し、4自由度操縦、双腕マニピュレータ、耐圧ハウジングを備えたシステムを開発・実験検証した。

• Beacon: 停電時の自然走行データセットによる交通再現と制御のベンチマーク
  交通データセット2024/12/1

  停電時の交差点における車両の動きを記録した初の公開データセットを構築し、ロボット車両導入による遅延削減効果と環境影響を分析した。

• 自動運転のための交通データセットとシミュレータに関する包括的レビュー
  自動運転データセット・シミュレータ2024/12/1

  自動運転開発を支える交通データセットとシミュレータを、知覚から制御までのパイプライン全体にわたり統合的に分析したレビュー論文。

• 無信号交差点における混在交通制御の基本図分析
  交通制御2024/12/1

  ロボット車両の混入率を0〜100%まで変化させたシミュレーションを行い、無信号交差点の交通流特性（基本図）への影響を分析した。