Supriya Sarker
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通データセット自動運転データセット・シミュレータ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Beacon: 停電時の自然走行データセットによる交通再現と制御のベンチマーク交通データセット2024/12/1
停電時の交差点における車両の動きを記録した初の公開データセットを構築し、ロボット車両導入による遅延削減効果と環境影響を分析した。
- 自動運転のための交通データセットとシミュレータに関する包括的レビュー自動運転データセット・シミュレータ2024/12/1
自動運転開発を支える交通データセットとシミュレータを、知覚から制御までのパイプライン全体にわたり統合的に分析したレビュー論文。
- Analyzing Behaviors of Mixed Traffic via Reinforcement Learning at Unsignalized Intersections2023/12/1