Anika Tabassum Orchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyDRA Scorpion: 低コストでモジュール式の水中点検・介入・物体検出用ROV
  水中ロボット2026/5/1

  低コストで現地製造可能なROVにAI認識スタックと計測機能を統合し、4自由度操縦、双腕マニピュレータ、耐圧ハウジングを備えたシステムを開発・実験検証した。