Venugopal Govindaraju
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AutoMisty:Mistyソーシャルロボットのための自動コード生成マルチエージェントLLMフレームワークVLA2025/3/1
LLMを活用したマルチエージェント協調により、自然言語指示からMistyロボットの実行可能コードを自動生成するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMを活用したマルチエージェント協調により、自然言語指示からMistyロボットの実行可能コードを自動生成するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。