Jingchen Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MistyPilot: ソーシャルロボットMistyのためのエージェント型高速・低速思考LLMフレームワーク
  ソーシャルロボット/LLMエージェント2026/3/1

  プログラミング経験のないユーザーでも高レベルの指示からツールを自動選択・実行できるよう、LLM駆動のエージェントフレームワークMistyPilotを提案した。物理的対話エージェントと社会的知能エージェントを組み合わせ、高速・低速思考で効率と感情整合性を両立する。