Ian Vyse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証器による更新不要のオン方策ステアリング
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボットの行動成功率を予測する検証器を訓練し、実行時に方策を高成功率の行動へと誘導する、パラメータ更新不要の手法を提案。実タスクで成功率を平均49%向上させた。