Hyun Soo Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心映像からのタスクの位置推定とアフォーダンス予測
  VLA2024/7/1

  自己中心視点の映像デモを用いて、視覚言語モデルに空間的なタスクアフォーダンス（タスクが成立する場所）の理解と、そのタスクの自己中心視点に対する位置推定を拡張する手法を提案した。

• Self-supervised Wide Baseline Visual Servoing via 3D Equivariance
  2022/9/1