Hyeonsu Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LUCID: デジタルツイン・イン・ザ・ループによるQoS保証ロボット制御のためのエージェント型AIフレームワーク
  クラウドロボティクス/無線リソース管理2026/8/28

  クラウドロボティクスにおける軌道計画と無線リソース管理を、LLMエージェントが動的に最適化問題として再構成するフレームワークを提案。大規模シーンを無線対応デジタルツインに変換し、QoS違反を回避する。