Seungwon Jan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VCA: 曖昧な環境でセグメント化された物体を精密操作するための視覚-クリック-行動フレームワーク
  マニピュレーション2026/2/1

  言語指示の代わりにカメラ画像上で対象をクリックして指定し、セグメンテーションモデルと組み合わせてロボットの物体操作を正確に行うVCAフレームワークを提案した。