Jaeho Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/圧縮
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚言語行動モデルのための学習型画像圧縮VLA/圧縮2026/6/15
VLAロボットの制御性能を保ちつつ帯域を節約するため、カメラ視点や空間領域ごとの重要度に応じてビットレートを適応配分する学習型画像圧縮フレームワークSPARCを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAロボットの制御性能を保ちつつ帯域を節約するため、カメラ視点や空間領域ごとの重要度に応じてビットレートを適応配分する学習型画像圧縮フレームワークSPARCを提案した。