Hyeonho Oh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Colosseum V2: 視覚言語行動モデルの汎化性能を評価するベンチマークVLA/ベンチマーク2026/5/1
VLAモデルの汎化性能を体系的に評価する大規模シミュレーションベンチマークColosseum V2を構築し、既存手法の限界を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの汎化性能を体系的に評価する大規模シミュレーションベンチマークColosseum V2を構築し、既存手法の限界を明らかにした。