Sangho Yun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GROOVE: 幾何学誘導によるVLA実行時の操作空間ジャーク低減
  VLA2026/9/12

  VLAポリシーのチャンク実行時に生じるジャークを、再学習なしでオンライン補正する手法を提案。LIBEROベンチマークとUR5eで動作の滑らかさとタスク成功率を改善。