Derrick Ruan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chrono-Gymnasium: オープンソースのGymnasium互換分散シミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/5/1

  高忠実度物理シミュレーションを大規模クラスタで分散実行するフレームワークを提案し、RLエージェントの訓練と着陸機設計のベイズ最適化で有効性を示した。