Nicholas Ward

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automatic Parameter Optimization Using Genetic Algorithm in Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
  2022/4/1
• GA+DDPG+HER: Genetic Algorithm-Based Function Optimizer in Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
  2022/3/1