Humphrey W. Chow

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iMED: ロボット支援手術向けマルチ内視鏡3D知覚データセット
  手術3D知覚2026/11/3

  2台の独立したステレオ内視鏡で同時収録した初の同期マルチ内視鏡手術データセットを構築し、片方で学習してもう片方で評価する新ベンチマークで23手法を比較した。