Huitan Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの失敗検出と推論のための自己洗練型視覚言語モデル
  VLA2026/2/1

  ロボットの失敗検出と推論をマルチタスクの自己洗練プロセスとして定式化し、疎な二値ラベルと少数の詳細な推論アノテーションを組み合わせて学習するARMORを提案。推論時には複数の洗練軌跡から自信度の高い予測を選択し、失敗検出率と推論性能で従来手法を大幅に上回る。