Huiqian Jin

Nankai University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAINS: 強化学習における不整合な人間介入信号の活用
  介入学習/強化学習2026/8/16

  人間の介入信号の遅延や不整合性を扱うため、分布強化学習と悲観的探索を用いた介入ベースのロボット操作学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• 不完全な介入を活用する実世界強化学習
  マニピュレーション2025/12/1

  人間の介入が常に最適とは限らない実世界ロボット操作において、状態ごとの不確実性に基づく制約付き強化学習SiLRIを提案し、介入を活用しつつ性能劣化を防ぐ。