Xinyi Zhang

Beijing Institute of Technology

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAINS: 強化学習における不整合な人間介入信号の活用
  介入学習/強化学習2026/8/16

  人間の介入信号の遅延や不整合性を扱うため、分布強化学習と悲観的探索を用いた介入ベースのロボット操作学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• Real-world Reinforcement Learning from Suboptimal Interventions
  2025/12/1
• Training-free Generation of Temporally Consistent Rewards from VLMs
  2025/7/1
• Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
  2025/5/1
• A Closed-Loop Bin Picking System for Entangled Wire Harnesses using Bimanual and Dynamic Manipulation
  2023/6/1
• Learning to Dexterously Pick or Separate Tangled-Prone Objects for Industrial Bin Picking
  2023/2/1
• Learning Efficient Policies for Picking Entangled Wire Harnesses: An Approach to Industrial Bin Picking
  2021/12/1
• A Topological Solution of Entanglement for Complex-shaped Parts in Robotic Bin-picking
  2021/6/1