Xiuye Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑した未知環境における高速かつ高精度なマルチエージェント軌道予測
  群制御2024/7/1

  混雑した未知環境でのマルチエージェント軌道予測のため、エネルギー関数最適化に基づく枠組みを提案し、群知能と勾配降下を組み合わせて高速・高精度な予測を実現した。