Shang-Fu Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるノイズ除去で模倣学習の実演を復元
  模倣学習2025/10/1

  ノイズを含む専門家の実演からクリーンなサンプルを抽出し、条件付き拡散モデルでノイズを復元する枠組みを提案し、ロボットアーム操作・巧みな操作・歩行で既存手法を上回る性能を示した。

• Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning
  2023/2/1