Howoong Jun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RVN-Bench: 衝突を考慮した屋内視覚ナビゲーションのベンチマーク視覚ナビゲーション2026/3/1
屋内移動ロボット向けに、衝突回避を重視した視覚ナビゲーションのベンチマークRVN-Benchを提案し、シミュレーションと実機での評価を行った。
- Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation2020/12/1