Hossein Nejatbakhsh Esfahani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Robust Predictive Control-based Motion Planning of Automated Surface Vessels in Inland Waterways
  2025/9/1
• Approximate Robust NMPC using Reinforcement Learning
  2021/4/1