Hossein Nejatbakhsh Esfahani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内陸水路における自動航行船の安全ロバスト予測制御に基づく運動計画
  運動計画2025/9/1

  ロバストモデル予測制御と制御バリア関数を組み合わせ、狭い水路や障害物のある内陸水路で自動航行船を安全に誘導する運動計画手法を提案した。

• Approximate Robust NMPC using Reinforcement Learning
  2021/4/1