Sebastien Gros

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mission-Aligned Learning-Informed Control of Autonomous Systems: Formulation and Foundations
  2025/7/1
• Optimization of the Model Predictive Control Meta-Parameters Through Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Approximate Robust NMPC using Reinforcement Learning
  2021/4/1