Sebastien Gros

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 将来情報を考慮したMDPのMPCによる解法
  モデル予測制御2026/6/23

  将来情報を含むMDPに対して、パラメータ化されたMPCが最適方策を表現できる構造的条件を示し、RLでパラメータを学習する手法を提案した。

• 自律システムのミッション整合型学習制御：定式化と基礎
  制御・プランニング統合2025/7/1

  ロボットケアを例に、下位の制御と上位の古典的プランニングを学習と統合した二段階最適化フレームワークを提案し、安全性と信頼性を高める。

• Optimization of the Model Predictive Control Meta-Parameters Through Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Approximate Robust NMPC using Reinforcement Learning
  2021/4/1