Arash Bahari Kordabad
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御合成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 文脈トリガー型ロバストMPCによる時相論理仕様の満足化制御合成2026/7/1
離散時間線形システムに対し、外乱下で文脈依存の線形時相論理仕様を満たすロバストなフィードバック制御器を合成する問題を扱い、ロバストMPCと局所不変制御器を組み合わせたスイッチング制御アーキテクチャを提案した。
- Approximate Robust NMPC using Reinforcement Learning2021/4/1