Hongze Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テストシーンごとに物理特性を文脈内校正するワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/21

  テストシーン内での探索的インタラクションを物理記述トークンに符号化し、ファインチューニングなしでアクション条件付きワールドモデルをその場の物理ダイナミクスに校正する手法を提案。

• RoboMME：ロボット汎用ポリシーの記憶能力を評価・理解するベンチマーク
  VLA2026/3/1

  長期的・履歴依存的な操作タスクにおけるVLAモデルの記憶機構を評価するため、16タスクからなる標準ベンチマークと14種の記憶拡張VLAを構築し、記憶表現の有効性がタスク依存であることを示した。