Aiguo Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態バックドア：視覚言語行動モデルに対するステルスな実世界ポイズニング攻撃
  VLAセキュリティ2026/1/7

  ロボットアームの初期状態をトリガーとして悪用し、VLAモデルに標的の誤動作を引き起こすバックドア攻撃を提案。遺伝的アルゴリズムで最適なトリガーを探索し、実世界タスクで90%以上の攻撃成功率を達成した。