Ruichen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chreode: ワンステップ時間ダイナミクスと摂動予測のための細胞世界モデル
  細胞モデル2026/5/27

  細胞の転写状態変化をワンステップで予測する新しい世界モデルを提案し、発生軌跡の事前学習が摂動予測の精度を向上させることを示した。

• 状態バックドア：視覚言語行動モデルに対するステルスな実世界ポイズニング攻撃
  VLAセキュリティ2026/1/7

  ロボットアームの初期状態をトリガーとして悪用し、VLAモデルに標的の誤動作を引き起こすバックドア攻撃を提案。遺伝的アルゴリズムで最適なトリガーを探索し、実世界タスクで90%以上の攻撃成功率を達成した。