Hongrui Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用中心のスペクトル潜在誘導による世界行動学習
  VLA2026/10/2

  一人称視点動画から手と物体の相互作用に着目した潜在行動を抽出し、周波数領域でロボット行動と共有される低周波成分を利用して操作ポリシーへ転移する手法WINGを提案。