Haodong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OnlineWM: 因果性を考慮した能動的オンライン学習による効果的な世界モデリング
  世界モデル2026/9/20

  シミュレータと能動的に対話しながら、モデルの弱点を狙ったデータを収集し、反事実学習で行動と状態遷移の因果関係を捉える世界モデルのオンライン学習フレームワークを提案。