Hongru Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceVLA2: 力認識によるハイブリッド力-位置制御で接触を伴う操作を実現
  VLA/操作2026/3/1

  接触を伴う操作のための視覚言語行動モデルに、力認識とハイブリッド力-位置制御を導入し、成功率を大幅に向上させた。