Weifeng Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セグメンテーションモデルは世界を理解できるか？視覚的思考連鎖によるプロアクティブなアフォーダンス推論に向けて
  セグメンテーション/アフォーダンス/VLM2026/5/26

  セグメンテーションモデルに視覚的思考連鎖を導入し、指示の前にシーンを能動的に観察して推論することで、意図レベルの指示からアフォーダンスを持つ物体部位のセグメンテーションを可能にする新しいフレームワークSegWorldを提案した。

• PEAM: Minecraftにおける経験の対比的内部化によるパラメトリック具現化エージェントメモリ
  VLA2026/5/26

  Minecraft環境で、エージェントの記憶を推論時の検索からパラメータ内蔵スキルへ変換するフレームワークを提案。失敗と修正のペアを学習し、忘却を防ぎながら自己進化する。