Hongbin Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAM: VLA訓練における忘却問題への二経路視点からのアプローチ
  VLA2026/5/15

  VLAモデルがVLMのマルチモーダル能力を失う「身体化税」問題を、生物学的視覚の二経路構造に着想を得て、並列な背側経路（Dorsal Expert）を追加するUAMを提案し、忘却を抑えつつ操作性能を向上させた。

• FedVLA: 二重ゲーティングMoEによる連合視覚言語行動学習
  VLA2025/8/1

  データプライバシーを守りつつ分散学習する初の連合VLAフレームワークを提案し、指示に基づくシーン解析と二重ゲーティングMoE、専門家駆動型集約で効率的なロボットマニピュレーションを実現した。