Hon Sing Tong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡下シーンにおける単眼2D/3Dリアルタイム知覚による柔軟ロボット内視鏡器具の制御
  医療ロボティクス2026/2/1

  単眼内視鏡画像から柔軟器具の位置・姿勢と組織との距離をリアルタイムに推定する2D/3D学習ベース知覚アルゴリズムを提案し、物理シミュレータでデータを生成して連続体ロボットの制御性能を評価した。