Justin M. Bradley

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散衝突検証によるロボット群の堅牢な安全保証
  群制御2026/10/31

  屋外のUAV群に分散型の衝突回避アルゴリズムを実装し、140回の飛行実験を通じて実環境での検証性能やリソース使用量を分析した研究。