Hitoshi Kakami

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触支援型ファクターグラフによる水中サンプリングのための位置推定
  水中ロボット/位置推定2026/8/27

  水中ロボットが海底サンプリングを行う際、視覚情報が乏しい環境でのドリフトを、マニピュレータの接触イベントを高信頼度の制約としてファクターグラフに統合することで低減する手法を提案した。

• Towards reliable subsea object recovery: a simulation study of an auv with a suction-actuated end effector
  2026/1/1