Hisham Khalil
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習/可変インピーダンス制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VIDP: 多様なデモから学ぶコンプライアントロボット操作のための可変インピーダンス拡散ポリシー模倣学習/可変インピーダンス制御2026/8/7
力センサを使わずに、多様なデモから可変インピーダンス制御を学習するフレームワークを提案し、実機実験で固定インピーダンス法より高い成功率と低い接触力を達成した。
- VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations2026/8/1