Hiroshi Bito

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットへの教示時、人間はどこを見るのか？複数の教示デバイスにわたるピック・アンド・プレース課題での視線行動
  模倣学習2025/6/1

  ロボットを模した教示デバイスが人間の視線行動に与える影響を実験的に分析し、デバイスの特性によって注視対象がタスク目標から制御監視へと移り、視線ベースの模倣学習の性能が低下することを示した。

• タスク関連視点と領域に着目した移動マニピュレータのロバスト模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  複数視点の注意機構を用いて、遮蔽や環境変化に強い移動マニピュレータの視覚運動ポリシーを模倣学習で獲得する手法を提案。